AnyCubic Kossel をくみたてて，いろいろファームウェアをためしてみた結果，Repetier におちついた． Kossel Mini では Marlin がよくつかわれているようだが，いくつか弱点がある． デルタの計算に浮動小数をつかっているためにおそいし，デルタ型では G2, G3 コマンドがサポートされていない． プーリー版の AnyCubic Kossel のためのファームウェアはネットにないようにみえるので， 「プログラミングの小石・大石」のなかに 「AnyCubic Kossel 3D プリンタのための Repetier ファームウェア」 としてのせておいた．
キーワード:
