Printrbot+ には ABS 樹脂がついてくるので，最初は ABS 専門でやっていた． しかし，Printrbot+ の extruder で ABS 樹脂をつかうのはかなり困難だ． 苦労しているひとはほかにもたくさんいる． SFF Symposium の論文などをみていて，解決のためのヒントをつかんだ．
米国特許のなかに，フィラメントをおくるローラーが複数個ついた extruder があった (Danforth, S. C., et al, US Patent 5738817, Solid Freeform Fabrication, The State University of Rutgers)．
ABS にはこういう extruder が必要なのではないだろうか?
1 個のローラーだけでおくろうとするから，フィラメントがけずられるのだ．
2013-3-6 追記:
その後ふたたびかんがえてみると，ローラーを 2 個にしなくても，ローラーをもっとふとくすればよいということに気がついた．
実際，3D プリンタのなかにはもっとふといローラーをつかっているものがある．
そういうローラーをつかうときはモーターの回転数をもっとおとす必要があるから，プログラムに手をいれる必要があるだろうが，そうすればメカを複雑化しなくても目的を達することができるだろう．
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