Printrbot+ のステッピング・モーターは交換しなければならないかもしれないし，パーツから 3D プリンタをつくりたいともかんがえているので，ステッピング・モータについていろいろしらべた． ここにしらべたことのサマリーをかいておくことにする．
Printrbot+ の x 軸のステッピング・モーターの調子がわるい． だから，その交換もかんがえなければならないかもしれない． また，Printrbot+ にいろいろ不満があるので，パーツを買って 3D プリンターをつくることもかんがえたい． そうすると，ステッピング・モーターの知識が必須だ． ステッピング・モーターに関しては本を書いたいともかんがえたが，あまりくわしく書いた本はみあたらない． そこで，まず Web でいくつかしらべてみた．
買うことをかんがえると，どこで買うべきかをきめる必要がある． 秋葉原には売っているところがあるだろうが，いったん秋葉原にいくとなると，ほかにもみたいものがあるからそれなりに時間をとる必要がある． いまはその余裕がない． そこで，Web で検索してみた． すぐにみつかったのは千石電商だが，秋月電子もしらべてみた． どちらもステッピング・モーターに関してはあまり，しなぞろえは豊富とはいえない． 千石電商ではつかえそうなのは Kysan の 42BYG011-25 という品名のものであり，1260 円だ． すこしたかい， 秋月でも 42BYG011 をあつかっているが，1000 円だ． ほかにも 2 種類のステッピング・モーターをやはり 1000 円で売っている． 千石よりはこちらのほうがやすい． あとで書くように中国などからの輸入をかんがえても 1000 円以下のものはすくないから，この機種でよいのなら秋月で買えばよい． しかし，秋月も品揃えはやはり，あまりよくない．
ステッピング・モーターの規格についてもわかったのだが，これらの店であつかっているうちで 3D プリンターにつかえそうなものは NEMA17 という規格だ． Printrbot+ につかわれているモーターは NEMA17 だが，z 軸につかわれている以外の 3 個は そのなかでも比較的強力なものだ． このクラスのモーターは入手しにくいようだ．
Printrbot+ は下位機種よりだいぶたかい． 構造的には Printrbot LC とあまりかわらないが，いくつかの部品がちがう． LC ではたぶんもっと安価なモーターをつかっているのだろう． Printrbot+ にしたおかげで，部品の交換が容易でなくなっているようにおもえる．
秋葉原で入手しやすい 42BYG011 はそれほどトルクがつよくないことだ． Printrbot+ のを交換するなら，NEMA17 でももっとトルクのつよいものにするべきだろう．
そういうわけで，不調の Printrbot+ はまず修理をこころみて，それがだめなら一時的に 42BYG011 などにとりかえて，そのあいだに ， NEMA17 でももっとトルクのつよいモーターにとりかえるという方針をたてた．
秋葉原で入手できなければ通信販売を利用することになる． 大手というと ebay ということになる． ebay で検索してみると単品から 20 個単位までいろいろあるが，どれも NEMA17 のようだ． 価格も送料をかんがえると 1 個あたり $10 から $15 になる． Sanyo, Minebea など，日本のメーカーのものもあるが，トルクがどのくらいなのかわからない． 強力なモーターを買うにはもっとべつのルートをさがす必要がありそうだし，少数だとたかくつく可能性がたかい．
ついでにもうひとつ，ebay をみていてわかったことを書いておく． NEMA17 のなかでも ebay で売っているものには低電圧用のものが多い． 3D プリンタでつかうのは 12 V 弱くらいのものがよい． 低電圧だと 2 A 以上の電流が必要になり，3D プリンタ用の駆動回路では電流がたりなくなる． Printrbot+ では z 軸に関しては 2 個のモーターを 1 個の回路で駆動しているから，そのモーターは 1 A 以下の電流で駆動できる必要がある． 他のモーターはもっとマージンがある．
