Monotaro に発注していたプーリがとどいた． つかうためにはいろいろ加工が必要だったが，なんとかつかえるようにした． これで印刷がずれることはなくなった． しかし，まだうまく印刷できるようになるまでには，いろいろな問題を解決しなければならないようだ．
発注したプーリはぴったりなものではないが，ほかにはすぐに注文できる適当なものがなかった．
プーリにさす軸の直径は 5 mm のはずだったが，とどいたものをみてみると 2.5 mm のあながあいている．
5 mm 以上にひろげなければ，モータにはめることができない．
しかたがないので，万力をとりだし，それにとりつけたプーリにドリルで 5.2 mm のあなをあける．
電動だがハンドドリルしかないので，精度よくあけることはできない．
片側からあなをひろげていると，しだいにずれてしまった．
反対側にドリルをあてて，精度をできるだけあげるようにする．
あながおおきくずれるのは，さけられた．
もうひとつこまるのは，プーリをモータの軸に固定するためのネジをはめるあながないことだ． これが最大の難関だった． 2 mm のネジをつかうが，2 mm のドリル歯がなかった． 1.5 mm くらいのあなをあけ，それをひろげていく． ひろげたあなにタッピングなしでねじこむのは非常に困難だった． なにしろ，材質がジュラルミンなのだ． 6 角スパナでねじこんでいくが，そのスパナがまがってしまう． それでも，なんとかねじをきることができた．
さらに，このプーリの両側につけるフランジが付属しているが，これはどうやって固定するものなのか… 最初は瞬間接着剤をつかってみたが，うまく接着しない． しかたがないのでエポキシ系接着剤で接着した． 下の写真は完成したプーリだ．
接着剤がかたまってからモータにはめてみた． うまくはまった (左下の写真)． はずしたプーリをみてみると，すこしくろずんでいる (右下の写真)． やはり，ときどきスリップしていたのだ． 深夜になったのでテストは翌日にした．
テストしてみると，ずれることなく印刷することができた． ところが，まだいろいろ問題がある． 第 1 の問題は z = 0 の位置がずれていることだ． 再度キャリブレーションをすると，ヘッドが中央にあるときに，0.5 mm くらい下にさがることがわかった． つまり，原点がプリント・ベッドより 0.5 mm くらい下になっている． ファームウェアをつくりかえる必要があるかもしれない． このままで印刷すると，最初の 2 層くらいがうすくなってしまう． それだけならまだよいが，それらの層が上からおしつけられるので，端がベッドからはがれてしまう． しばらく印刷しているうちに，全体がはがれることもある． 層がうすくならないように調整する必要がある．
第 2 の問題は印刷物がひえるのがおそいことだ． 気温が 30℃ ちかいこともあって，ファンでひやすことが必須のようだ． てもとのファンをとりつけてみたが，まわらない． 配線がちがっているのか，スイッチがきれているのか，まだ原因はわかっていないが，原因を把握してなおさなければならない．
第 3 の問題は印刷中に Repetier HOST が異常終了することがあるということだ． まだスクリーン・セーバーや電源設定も変更していないから，まずはそれを最適に調整する必要がある． しかし，異常終了する原因はほかにある可能性がたかい． それをつきとめなければならない．
第 4 の問題は，Printrbot でなやまされた，エクストルーダがフィラメントをけずって，フィラメントがおくられなくなるということだ． いまそれが発生する原因は，温度がひくくても印刷開始する設定になっていることだ． 印刷がおわると，あるいは中断すると，ヒータがきれてしまう． きれたことをわすれて印刷しようとすると，フィラメントをけずってしまう． 温度があがるまで印刷しないようにすればよいが，いまは，すぐに印刷開始するように，それを意図的にとめてある． それを復活させる必要があるようだ．
