カナダからのブログ

[キットの選択] キットを買ったのは 1 か月以上まえだ． 類似のキットはいろいろいあるが，ebay.com で買えるなかから，もっとも安価なものをえらんだ． どれがいいかは，くみたててみるまでわからない． 値段と質が比例しているわけではないとおもうので，安価なものにした．

[くみたて開始] 工房がある程度ととのってからくみたてようとかんがえて，これまでくみたてていなかった． きちんと製本までした くみたてマニュアルがついていたのだが，心配していたとおり， みつからなくなった． Reprap なので関連資料は Web 上に多数あり，それでだいたいの ことはわかる．それらをたよりに，くみたてていった．

[3 軸モータ] ネジはみな 6 角ネジであり，しめにくい． とくに，3 軸 (x, y, z) のモータのネジは正面からしめられないようになっているので，6 角レンチで 60° ずつしめていくしかない． とてもてまがかかる． Reprap の本来の設計ではネジの正面にあながあいていて，連続してしめられるようになっているが， このキットではあながないだけでなく，その位置にべつのネジがあるので，あなをあけることもできない． モータをどちらむきにつければよいかも最初はわからず，あとでつけなおすはめになった． しかし，このてもどりは，マニュアルがあればふせげたかもしれない．

[プーリ] 下端にモータをつけて，上端にはプーリがわりにフランジ・ベアリングをつけるが，そのつけかたも よくわからなかった． とりあえずフランジ・ベアリングを 2 個のナットではさんでつけたが，これではベルトがマイクロスイッチを こすってしまうので，ぐあいがわるいということが，フレームをくみたててベルトをつけたあとでわかった． Web 上のドキュメントでは 1 個のナットと 3 個のワッシャをつけているので，それをためしてみたが， あまりうまくいかない． 結局，2 個のナットを外側にならべることで解決した． しかし，このときワッシャをおとしたことが，あとで手痛いことになる．

[フレームとベルト] フレームのくみたてはとくにまようことはなかった． ベルトは 1 本しなかなったのですこしまよったが，3 等分すればよかった． ベルトを固定する方法はまようことはなかったが，テンションのかけかたですこしまよった． Reprap の標準はフレーム上端にネジをつけてプーリの位置を調整する方法であり，ネジあなはあるので そうすることもできる． しかし，このキットにはバネがついていた． そのつかいかたがわからなかったが，この製品の写真を Web でさがして，そのバネでベルトをはさめばよい ことがわかった． この方法にしたがってテンションをかけている． Rostock MAX ではテンションがよわかったが，これでうまくテンションがかけられる．

[Effector (プリント・ヘッド)] プリント・ヘッドとその駆動部のくみたても，とくに問題はなかった． Rostock MAX ではプリント・ヘッドのなかに断熱材として PTFE (テフロン) というプラスティックが はいっているが，それが 260° をこえるととけることがしばしば問題となった． Kossel では冷却フィンをつけた金属だけでそれを構成することによって，ポリカーボネートなど，より高温を 必要とする材料がつかえるようになっている． ポリカーボネートはまえからつかいたくて，すでに買ってあるが，Rostock MAX ではあまりうまく いかないので，これまでほとんどつかっていなかった．

[エクストルーダ] エクストルーダをどうくみたてればよいかも，菜署はわからなかった． Reprap のドキュメントに書いてあるのとはタイプがちがう． Web でおなじタイプのものの写真をみて，ようやくわかった．

[もう 1 個のスイッチ] デルタ型のプリンタでは x, y, z の上端の位置にマイクロスイッチをつけるが， このキットにはもう 1 個のスイッチがついている． これはどうやら下端を検出するためのもののようだが，どこにつければよいのかがまだわからない．

[2 枚の基板とモータ駆動基板] SeeMe CNC の Rostock MAX では 1 枚の基板に表示回路以外のすべてが おさめられたものをつかっていたが，このキットでは Alduino MEGA に 3D 印刷用の基板をかさねてとりつけ， さらにその基板にモータを駆動するちいさな基板 4 個をとりつけるようになっている． モータは 4 個なのに，なぜかこのちいさな基板がこのキットには 5 個ついている． 理由はわからない． いずれにしても，まえの 2 枚のくみあわせかたにはあいまいさがない． モータ基板はどちらのむきにもとりつけられるので注意が必要だが，これも Web 上の写真で確認した．

[配線] 配線図は Web にいくつもある． ただし，プログラムによって一部の配線がちがっているから，要注意だ． まだ Anycubic Kossel 用のプログラムとのくみあわせでただしいものがよくわからない．

[通電と事故] 配線をよく確認してから通電したところ，ショートしてけむりがでた． これは最悪の事故だ． 原因をしらべると，ワッシャが 1 個，基板にのっていた． 基板をはずしてしらべると，煙をだしたのはレギュレータのようだった． レギュレータ以外がほんとうに無事かどうかもわかっていないが，レギュレータに関しては交換法を 書いた Web ページがみつかったので，それを参考にして修理するつもりだ． 交換用のレギュレータがとどくまではおやすみだ．

2016-8-18 追記: ショートした原因はワッシャではなかったかもしれない． 後日もう一度，同様の事故をおこしたが，その原因はあきらかにワッシャではない．