Kossel Mini を 3 台つかっているが，1 号機だけが高速印刷しようとするとステッピング・モータがときどきとまる． トルクがたりていないのだ． これまで対策をかんがえていなかったが，電流をふやせばよいということに気づいたので，ためしてみた． その結果，他の 2 台と同様に，高速な印刷ができるようになった．
最近，3 台とも射出成形のエクストルーダにとりかえた．それなのに，1 号機だけ高速印刷ができない． これまで原因に気づかなかったが，2 号機の修理をしているあいだに，1 号機のエクストルーダの電流がたりないことが原因だろうとわかった． そこで，さっそくそのドライバのトリマをまわしてみた． 30° かそこらしかまわしていないが，ステッピング・モータは熱をもつようになった． かなり電流がふえたのだとかんがえられる． ほんとうは電流を測定するのがよいが，めんどうなので，やっていない．
いずれにしても，電流をふやした結果，高速印刷してもモータがとまることはなくなった． これで，3 台ほぼおなじ速度で，おなじ G コードで印刷できるようになった．
キーワード: 3Dプリンタ，デルタ型プリンタ
