これまで買ってきた 3D プリンタにはみな Arduino Mega 2560 互換 + RAMPS 1.4 互換のボードがついている． そのうち 4 台ほどはそれらの機能が 1 枚のボードにおさまっているが，のこりは 2 枚を結合するようになっている． ボード 2 枚をあわせて，さらにモータ・ドライバ 4 個をとりつけると，接点が多いせいか不具合がおきやすい． そこで，それらを 1 枚のボードでおきかえようとしているのだが，それもなかなかうまくいかない．
AnyCubic Kossel のうち最初の 3 台はボードが 2 枚ついていたが，あとで買った 2 台は TriGorilla という 1 枚のボードがついていた． このボードは Mega 2560 + RAMPS 1.4 と互換性がたかくて，おなじプログラムで問題なく動作した． いろいろやっているうちにそのボードがこわれたので，2 台のうち 1 台には買いかえた TriGorilla をつけた．しかし，TriGorilla はその後，入手困難になった． そのためのこりの 1 台は Mega 2560 + RAMPS 1.4 と交換している． 最近になって TriGorilla のあたらしい版が入手できるようになったので，機会があればそれにもどしたい． また，ほかの 3 台のうちの 1 台もこわれているので TriGorilla に交換してみようとかんがえている．
しかし，TriGorilla は 3000 円以上で，やや高い． HE3D のプリンタも 1 台買っていて，これもボードがこわれたようなので買いかえた (まだ交換はしていない) が，これも同程度の値段だ． そこで，もっと安いボードもいくつか買ってみた． TriGorilla 互換と書かれたボードも買ってみた． これは MakerBase のボードなのだが，まったく互換性がひくくて，使うことができなかった． 使用しているファームウェア (Repetier) ではディスプレイが原因で動作がとまってしまうようなのだが，よくわかっていない． 深入りするとはまりそうだから，やめている． MakerBase のボードをほかにもいくつか買ったが，これもうまくいかなかった．
そういうわけで，いまのところつかえそうなのは TriGorilla だけだ． すでに 1 台はあたらしい TriGorilla に交換して，Mega 2560 より性能があがっていることをたしかめている．
