「Printrbot+ の x 軸の移動機構に問題があった」 に書いたように，印刷中に x 軸方向にずれるので，まともに印刷できなくなっていた． ドライバーやベアリングなどをうたがって調整してみたが，なおらなかった． トルクは極端によわくなり，モーターの電源がはいった状態でとまっているときでも手で x 方向にうごかせるようになっていた． さらに原因をしらべた結果，接触不良だったようだ． しかし，まだ解決していない．
いろいろしらべてもわからないので，原因がドライバー側にあるのか，モーター側にあるのかをはっきりさせようとかんがえた． そのためには，x 軸と y 軸をいれかえてみればよい． いれかえても x 軸のモーターがよわければモーターに問題があり，y 軸がよわくなればドライバーに問題があるとわかる．
いれかえてみた結果，そのときはどちらの軸もきっちり動作した． ということは，モーターのコネクターに接触不良があったということだろう． Printrbot+ ではもちはこぶときに線がひっぱられやすいので，ぬけかかっていたのかもしれない．
いずれにしても，これで問題は解決したとおもえる． とおもったのだが，実はまだ解決していなかった． すぐに再発して，x 軸と y 軸をいれかえても x 軸がよわいことがわかった． 手でうごかすことができるのはかわっていないし，印刷してみてもやはり x 軸方向にずれる． 接触不良だとするとプラグかケーブルに問題があるのだろう． モーター内部かもしれないので，かんたんな解決策はモーターをとりかえてみることだ． これはモーターを買ってこなければできない．
2013-3-6 追記:
上記の推定はまちがっていることがわかった．
真の原因については 「Printrbot+ の x 軸方向のずれはギアのからまわりでおこっていた」
という項目に書くことにする．
